Frankie Rizzoli est le frère de Jane et le plus jeune des enfants Rizzoli.
Il veut ressembler à Jane, mais il n'aime pas être dans son ombre, d'autant plus qu'il essaye de faire son propre chemin dans la police au grand désarroi de sa mère. Comme tous les hommes présent dans la vie de Jane, son petit frère est plus protecteur avec sa soeur que ce qu'elle voudrait.